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我國(guó)豆制品已有2000多年的歷史，但是生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展卻極其緩慢，直到20世紀(jì)中葉，豆制品的生產(chǎn)仍多是小型手工作坊，設(shè)備簡(jiǎn)陋，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大。到了20世紀(jì)50年代，豆制品行業(yè)的面貌開(kāi)始改變，先是電力磨代替了人力磨、畜力磨；電動(dòng)吊漿、擠漿、刮漿，離心過(guò)濾代替了手工濾漿；蒸汽煮漿代替了土灶直火煮漿。后來(lái)先后制造出百葉機(jī)、百葉脫布機(jī)、豆腐澆制機(jī)。到20世紀(jì)80年代，我國(guó)生產(chǎn)的豆腐生產(chǎn)線不僅行銷全國(guó)，而且遠(yuǎn)銷外國(guó)。豆制品產(chǎn)品越來(lái)越多的受到不同人群的喜愛(ài)。

目前，我國(guó)豆制品的生產(chǎn)基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和半機(jī)械化，而且正朝著自動(dòng)化、工藝科學(xué)化、管理目標(biāo)化、品種多樣化和產(chǎn)品包裝化的方向發(fā)展。